Navigering i, och mätning av gruvorter med laserscanners. Tanken med förstudien är att undersöka möjligheterna att kombinera den reflektorbaserade navigeringen med ett system som dels varnar för dålig vägbana och dels kan tillhandahålla information som gör det möjligt att navigera i områden som saknar reflektorer. Ingående parter: LTU, UmU, LKAB, MineTec, DanaherMotion